产品展示Product

当前位置:首页 > 产品展示 > 自动定位系列 > 运动控制器 > ZK(100-400)-MPC07

运动控制器(半闭环):ZK(100-400)-MPC07

MPC07运动控制器是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构。采用FPGA作为控制核心,运动控制的所有细节,包括插补算法、脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点、限位和报警等信号的检测等,均在MPC07控制器内进行。对计算机的资源占用少,系统兼容性好。可在Windows98、……

运动控制器(半闭环):ZK(100-400)-MPC07

□性能特点

■4轴步进或数字式伺服控制

■脉冲输出速度可达1.0Mpps

■梯形加减速

■运动中可变速

■多轴高速线性插补

■可输出脉冲/方向或双脉冲信号

■每轴带有原点、减速和限位开关等接口

■16个通用输入开关信号,24个通用输出开关信号

■WINDOWS环境下WDM、DLL库

■演示程序

硬件接口

   MPC07卡的 DB37 接口定义:

引脚号

名称

定义

备注

引脚号

名称

定义

备注


19

ALM

外部报警输入

IN/5V/24V

37

DCV24

+24V电源正

IN

18

ORG1

原点1

IN/5V/24V

36

GND24

+24V电源地

IN

17

EL1+

正向限位1

IN/5V/24V

35

DCV5

+5V电源正

IN

16

EL1-

负向限位1

IN/5V/24V

34

GND5

+5V电源地

IN

15

SD_1

减速1

IN/5V/24V

33

EL2-

正向限位2

IN/5V/24V

14

ORG2

原点2

IN/5V/24V

32

SD_2

减速2

IN/5V/24V

13

EL2+

正向限位2

IN/5V/24V

31

ORG3

原点3

IN/5V/24V

12

OUT8

通用输出8

OUT/5V/24V

30

EL3+

正向限位3

IN/5V/24V

11

OUT7

通用输出7

OUT/5V/24V

29

EL3-

负向限位3

IN/5V/24V

10

OUT6

通用输出6

OUT/5V/24V

28

SD_3

减速3

IN/5V/24V

9

OUT5

通用输出5

OUT/5V/24V

27

ORG4

原点4

IN/5V/24V

8

OUT4

通用输出4

OUT/5V/24V

26

EL4+

正向限位4

IN/5V/24V

7

OUT3

通用输出3

OUT/5V/24V

25

EL4-

负向限位4

IN/5V/24V

6

OUT2

通用输出2

OUT/5V/24V

24

SD_4

减速4

IN/5V/24V

5

OUT1

通用输出1

OUT/5V/24V

23

DIR4

方向4

OUT/5V/24V

4

PUL4

脉冲4

OUT/5V/24V

22

DIR3

方向3

OUT/5V/24V

3

PUL3

脉冲3

OUT/5V/24V

21

DIR2

方向2

OUT/5V/24V

2

PUL2

脉冲2

OUT/5V/24V

20

DIR1

方向1

OUT/5V/24V

1

PUL1

脉冲1

OUT/5V/24V

      各接口信号的详细说明如下:

类型

功能

编号

说 明





脉冲/方向

1~4,
20~23

脉冲/方向信号与步进电机驱动器或数字式伺服电机驱动器相连以控制其运转。
MPC07 的脉冲/方向输出为光电隔离的单端信号,差分芯片在转接板上。对于仅需要单端式信号的驱动器,只要接转接板差分信号的正端即可(参见接线方法);对于接收 双脉冲信号的驱动器,PUL端为正转(CW)脉冲输出端,DIR端为反转(CCW)脉冲输出端(这种情况下,应调用set_output_mode设置 MPC07卡的脉冲输出模式,参见set_output_mode函数说明)。

开关电源

34、35

+5V开关电源。为输入信号提供驱动。该电源由外部提供。





限位

16、17
13、33
29、30
25、26

MPC07卡上每个控制轴有两个限位输入信号(EL+和EL-)。在MPC07卡发送脉冲时,如果接收到相应的限位信号,MPC07卡将立即停止发送脉冲。

减速

15、32
28、24

MPC07卡上每个控制轴有一个减速输入信号(SD)。在MPC07卡执行快速指令发送脉冲时,如果接收到相应的减速信号,MPC07卡将以设定的加速度减速至低速。

原点

14、18
27、31

MPC07卡上每个控制轴有一个原点输入信号(ORG)。在MPC07卡执行回原点指令发送脉冲时,如果接收到相应的原点信号,即表示已到达原点,MPC07卡将立即停止发送脉冲。

外部报警

19

MPC07卡有一个共用的外部报警输入信号,当MPC07卡接收到该信号时,卡上的各轴将立即停止发送脉冲。

通用输出

5~12

该DB37接口提供8个通用输出口供用户使用。

开关电源

36、37

12~24DCV的开关电源,该电源由外部提供,为所有输出信号提供驱动。

 

接线方法

        MPC07卡的开关量输入信号(限位、减速、原点、外部报警和通用输入),可以是触点型开关,也可以是NPN输出的传感器接近开关等。其接线方法如图3.1所示。
         MPC07卡的开关量输出信号,可以作为伺服系统的输入开关信号(伺服-ON、偏差计数器清零)或驱动12/24DCV的中间继电器或光电耦合器。其接线方法如图3.2所示。


a.触点型开关        b.NPN输出的接近开关 图3.1开关量输入信号接线方法

 

 

  MPC07卡的脉冲/方向输出信号,作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号,脉冲信号的频率决定电机的转速,脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图3.3所示。  MPC07的脉冲/方向输出为单端信号,差分芯片在转接板。  注意:
    必须由外部提供脉冲、方向信号的5DCV开关电源;
    若要使用开关量信号,则必须由外部提供12~24DCV的开关电源。

北京市石景山区古城西街19号中关村科技园石景山园古城基地 电话:010-68868525
版权 © 2012 北京联英精机科技有限公司. 保留所有权利.
京ICP备12033281号